Bomba hidráulica de desplazamiento fijo vs. bomba hidráulica de desplazamiento variable

Diferencias entre bombas hidráulicas de desplazamiento fijo (caudal fijo) vs. bombas hidráulicas de desplazamiento variable (caudal variable).  ¿Cuando se debería utilizar una bomba vs. la otra y por qué? ¿Cuales son las ventas y desventajas?